Robot-kaubaaluste tööjaama süsteem sisaldab tööstusrobotit, kontrollerit, programmeerijat, robothaaratsit, automaatset-aluste lahtilaadijat/aluste virnastajat, kaubaaluste transpordi- ja positsioneerimisseadmeid ning kaubaaluste režiimi tarkvara. Seda saab konfigureerida ka automaatsete kaalumis-, märgistamis-, kontrolli- ja sidesüsteemidega ning ühendada tootmisjuhtimissüsteemiga, et moodustada terviklik integreeritud pakenditootmisliin. Robot-aluste tööjaama kasutatakse tavaliselt tootmisliini lõpus.
See paindlik kaubaaluste süsteem laadib toorikud konveieriliinilt maha, virnastab, lisab kihipadjad jne, millele järgneb konveieriliin, mis transpordib virnastatud kaubaalused minema.
Sellel kaubaaluste paigutamise roboti tööjaamal on järgmised funktsioonid:
1. Robot lülitub automaatselt erinevate tootmisliinide haaramisprogrammide vahel vastavalt programmi seadistustele ja tooriku saabumise signaalidele erinevatelt tootmisliinidelt.
2. Kogu süsteemiüksust juhib tsentraalselt PLC, sealhulgas roboti signaalivahetus,-kokkupõrkevastased signaalid, turvauste blokeeringud, paki saabumise signaalid ja kaubaaluse asukoha signaali loogika.
3. Tänu igakülgsele ohutuse kaalumisele süsteemi projekteerimisel ja seadmete konfiguratsioonil on tööjaamal kõrge ohutus.
4. Käitamine, programmeerimine ja õpetamine viiakse lõpule pihuarvutis, parandades programmeerimise ja töö efektiivsust.
5. Tootmisliini automatiseeritud projekteerimine vähendab oluliselt töötajate töömahukust.
Tööprotsess:
Tootmisliin transpordib valmis karbid haardejaama. Pärast positsioneerimis- ja reguleerimisseadme poolt positsioneerimist saadetakse robotile signaal. Robot haarab kastidest kinni ja virnastab need kaubaaluste paigutamise asendisse. Pärast kogu virna valmimist transporditakse virnastatud kastid virna väljundkonveieri abil tõsteplatvormile. Seejärel asetab robot kaubaaluste paigutamise jaama puidust aluse ja kordab kastide haaramise ja virnastamise protsessi.
Kaubaalustele paigutamise roboti tööjaama saab laialdaselt kasutada energia-, naftakeemia-, ehitusmaterjalide, kodumasinate, elektroonika-, keemia-, auto-, toiduaine- ja muudes tööstusharudes, aga ka automatiseerimise valdkondades, nagu liikumine ja juhtimine, pakkudes klientidele tooteid, süsteeme ja lahendusi kõrgete tootmiskulude ja madala efektiivsusega tegelemiseks ning tootmise ja energiatõhususe parandamiseks.