Kaubaaluste paigaldamise tööjaama põhiülesanne on laduda tooted (nt kastid, pakendatud materjalid, pudelid, purgid jne) vastavalt konkreetsetele reeglitele korralikult alustele või konteineritele, hõlbustades hilisemat transporti ja laohaldust. Selle põhifunktsioonid hõlmavad järgmist:
• Materjali asukoha ja orientatsiooni automaatne tuvastamine
• Materjalide haaramine ja transportimine
• Virnastamine etteantud mustri järgi
• Automaatne kaubaaluste vahetus ja transport
Tüüpilised kaubaalustele paigutamise tööjaamade paigutusskeemid
Mõistlik paigutus ei mõjuta mitte ainult kaubaaluste tõhusust, vaid on seotud ka kogu tootmisliini sujuvuse ja ruumikasutusega. Tavalised kaubaaluste tööjaamade paigutused hõlmavad järgmisi vorme:
1. Lineaarne paigutus
Sobib olukordades, kus materjali sisend- ja väljundsuunad on ühtsed. Tavaliselt sisaldab:
• Materjali konveierilindi sissepääs
• Vision positsioneerimissüsteem
• Tööstusliku roboti haardeala
• Kaubaaluste tõsteplatvorm
• Valmistoote kaubaaluste konveierilindi väljumine
Eelised: Lihtne struktuur, lihtne hooldada
2. L-kujuline paigutus
Sobib piiratud ruumiga olukordadesse, saavutades materjali voolu läbi 90-kraadise pöörde. Tavaliselt kasutatakse tehase töökodade nurgapiirkondades.
Eelised: säästab ruumi; Puudused: nõuab pöördemehhanismi ja juhtimisloogika on veidi keerulisem.
3. Ringikujuline või mitme-jaama paigutus
Sobib mitme{0}}spetsifikatsiooniga kaubaaluste jaoks, mis on võimeline samaaegselt käsitsema erinevat tüüpi materjale või kaubaaluseid.
Eelised: suur paindlikkus, sobib intelligentsetele tehastele;