Toote omadused
Rakenduse stsenaariumid:
Roboti nägemise positsioneerimine ja juhendamine; Kaubaaluste eemaldamine
Vaatevälja nurk:67 kraadi (H) * 50 kraadi (V)
Eraldusvõime ja kaadrisagedus:
Tavarežiim: 640480@20FPS
HDR-režiim: 640480 @ 10 kaadrit sekundis
RGB eraldusvõime ja kaadrisagedus
Tavarežiim: 19201080@20 kaadrit sekundis
HDR-režiim: 19201080 @ 10 kaadrit sekundis
RGB vaatevälja nurk:FNE/GPS/MUF
Kauguse vahemik:0.15m-5m
Kauguse täpsus:<1%*
Ajutine müra:<1mm
Integreerib infrapuna valgusallika, mis mõõdab otse kaugust, arvutades valgusimpulsside -lennu-aja.
Integreerib sisseehitatud protsessori, mis võimaldab sügavusandmete arvutamist ja lihtsaid visuaalse analüüsi ülesandeid otse kaamera otsas, vähendades peamise juhtimissüsteemi arvutuskoormust ja saavutades kiirema reageerimisaja.
Tehnoloogia võimaldab töökaugusi mitmest meetrist kuni üle kümne meetri.
Värvikaamera moodulit saab konfigureerida iseseisvalt.
Sügavuskaartide liitmisel suure{0}}eraldusvõimega 2D-värvipiltidega on võimalik saada rikkaliku tekstuuri- ja värviteabega 3D-punktipilvi, mis aitab objekte täpsemalt ära tunda ja klassifitseerida.
Tehnilised parameetrid
|
Kategooria |
Üksus |
Üksikasjad |
||
|
Spetsifikatsioon |
Tellimismudel |
AS1116C-C |
||
|
Põhiteave |
Tööpõhimõte |
ToF (Lennu-aeg-) sügavuskaamera |
||
|
ToF kiip |
Sony IMX 105V |
|||
|
Valgusallikas |
940 nm, 4 × 1 W optiline võimsus VCSEL |
|||
| Esitus |
ToF eraldusvõime ja kaadrisagedus |
Tavarežiim: 640 × 480 @ 20 FPSHDR režiim: 640 × 480 @ 10 kaadrit sekundis |
||
|
ToF vaateväli |
67 kraadi (K) × 50 kraadi (V) |
|||
|
RGB eraldusvõime ja kaadrisagedus |
Tavarežiim: 1920 × 1080 @ 20 FPSHDR režiim: 1920 × 1080 @ 10 kaadrit sekundis |
|||
|
RGB vaateväli |
70 kraadi (K) × 50 kraadi (V) |
|||
|
Väljundvorming |
16-bitine (sügavus) + 8bitine (IR) + JPEG (RGB) |
|||
|
Kalibreerimisvorming |
Toetab RGB joondust |
|||
|
Kauguse vahemik |
0.15m-5m |
|||
|
Kauguse täpsus |
<1%* |
|||
|
Ajaline müra |
<1mm |
|||
|
Toiteallikas |
24 VDC (-30%...+20%) |
Rakenduse stsenaariumid (aluste eemaldamine ja kaubaaluste eemaldamine, 3D ala kaitse)
Otseselt hankides objektide sügavusteavet valgusimpulsside{0}}lennuaja mõõtmise kaudu-, saab see tehnoloogia tõhusalt toime tulla erineva suuruse, kujuga ja virnastamiskonfiguratsiooniga materjalide tuvastamise ja positsioneerimisega kaubaaluste eemaldamise ja kaubaaluste eemaldamise rakendustes.
Koos tõhusate 3D-nägemisalgoritmide ja intelligentse trajektoori planeerimisega saab TOF 3D-kaamera juhtida robotkätt täpsete haaramis- ja paigutamistoiminguteni, aidates kaasa automatiseerimise tõhususele ja usaldusväärsusele kaubaaluste eemaldamisel ja kaubaaluste eemaldamisel.
Korduma kippuvad küsimused
1. küsimus: kuidas saaksime lennuaja-(TOF) kaamerate puhul vältida vastastikust segamist ja täpsuse kadu, kui mitu kaamerat töötavad samaaegselt või keerulistes valgustingimustes?
Üldiselt proovige vältida nende üheaegset käivitamist.
2. küsimus: kas kaamera sobib pikaajaliseks-stabiilseks tööks kompaktses elektrikilbis?
Elektrikilbil on soovitatav soojust hajutav disain.
3. küsimus: kas pakute kohapeal-tehnilist tuge seadmete paigaldamise ja kasutuselevõtu ajal? Kas pakute meie operaatoritele ja hoolduspersonalile süstemaatilist koolitust? Mida koolitus sisaldab?
Jah, me pakume seadmete kasutusjuhendit, sealhulgas hoolduse ettevaatusabinõusid, ja anname kirjalikud juhised, samuti{0}}kohapealsed juhised.
Q4: Kuidas garanteerite kvaliteedi?
Garanteerime, et meie toodetes kasutatavad komponendid pärinevad tipptasemel-brändidelt ja meie ettevõttel on ISO-sertifikaat.
Kuum tags: tof 3d kaamera, Hiina tof 3d kaamera tootjad, tarnijad